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[发明专利]基于Unity拼接融合系统的多投影仪无缝拼接融合方法-CN201810151664.6有效
发明人：王波;于海涛;朱晓阳;蒋永实 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中科奇创(天津)科技有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明属于多投影仪拼接领域，具体涉及基于Unity拼接融合系统的多投影仪无缝拼接融合方法，旨在解决多投影仪的拼接融合调试的时效性较差、重叠区域融合效果不佳的问题。主要包括：设置投影仪个数、贴图网格、融合网格、投影平面分辨率等参数；在对应投影机界面上选择确定投影区域的坐标点、生成贴图网格并对测试贴图进行融合投影显示测试效果；在投影平面上调整网格以及融合区域中融合系数，保存生成的网格数据和融合系数；加载初次运行系统时保存的网格数据和融合系数；根据读取的网格数据和融合系数，进行贴图融合投影。本系统直接基于Unity平台进行拼接融合，具有投影精准、实时性强、融合无缝隙等优点。
融合投影仪拼接网格贴图网格数据融合系统投影平面无缝拼接投影读取测试效果投影区域投影显示运行系统重叠区域时效性实时性投影机无缝隙坐标点保存分辨率加载调试测试

[发明专利]投影融合方法、投影融合系统及计算机可读存储介质-CN202011459435.4在审
发明人：余新;吴超;赵鹏;李屹 -专利权人：深圳光峰科技股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种投影融合方法、投影融合系统及计算机可读存储介质。该投影融合方法用于投影融合系统，该投影融合系统包括多个投影组件，该投影融合方法包括：对多个投影组件的信息进行配置；控制每个投影组件投射测试图案；在每个投影组件投射测试图案时，控制多个投影组件分别对测试图案进行采集，以获得多个采样图案，并利用测试图案和采样图案获取投射测试图案的投影组件与其它投影组件之间的相对位置关系；利用相对位置关系对目标投影图案进行拆分，并通过多个投影组件拼接融合。通过这种方式，能够实现多个投影组件的自动拼接融合，实现无人为干预的投影融合和3D映射校准。
投影融合方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]投影机及其拼接投影方法-CN202111314009.6有效
发明人：李泽广;郭大勃;吴超 -专利权人：青岛海信激光显示股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请提供了一种投影机及其拼接投影方法，投影机通过反射投影光源形成投影画面，多个投影机分别对应的投影画面拼接形成投影图像，方法包括：比较投影机的原始投影区域以及目标投影区域，确定投影机对应的投影光源的第一区域；获取投影图像，以确定投影图像的融合区以及非融合区；根据融合区，确定投影光源的第二区域，第二区域对应的投影光源被反射至融合区；获取投影画面中融合区以及非融合区的亮度；在融合区的亮度小于第一阈值的情况下，根据非融合区的亮度对第一区域以及第二区域对应的投影光源进行亮度控制。本申请的投影机的拼接投影方法能够提高投影图像色彩显示的一致性。
投影机及其拼接投影方法

[发明专利]一种支持内拼模式8K投影机投影融合的系统-CN202211619956.0在审
发明人：邱昊;潘卫明;曹臻;邵胜利;陈鹏;吴曼;王猛;万成威 -专利权人：上海晨驭信息科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持内拼模式8K投影机投影融合的系统，具体涉及投影融合技术领域，包括融合参数计算模块、融合参数分解模块、拼接单元调整模块、多通道拼接模块和融合处理模块，融合参数计算模块和融合参数分解模块、拼接单元调整模块联接，融合参数分解模块和融合参数计算模块、融合处理模块联接，拼接单元调整模块和融合参数计算模块、多通道拼接模块联接，多通道拼接模块和多通道视频源、融合处理模块联接，融合处理模块和多通道拼接模块、8K投影机联接。本发明可支持任意多台的内拼模式8K投影机进行投影融合操作，实现了投影融合处理系统对8K分辨率投影机的支持，同时，融合系统可支持多信号的开窗、漫游、叠加等操作。
一种支持模式投影机投影融合系统

[发明专利]一种多投影仪画面拼接色彩融合方法、融合器及存储介质-CN202211518177.1有效
发明人：刘小锋 -专利权人：广州志胜数字科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种多投影仪画面拼接色彩融合方法、融合器及存储介质，涉及投影画面融合技术领域，包括将图像进行处理分割成至少两幅具有重合区域的投影图像，并进行投影输出；调整投影仪位置；对投影仪的投影画面进行画面几何纠正；矫正相邻两台投影仪画面重合区域的网格，完成画面拼接；将融合区域的亮度进行一半的衰减，并分别计算在融合区域中的亮度衰减后的颜色色值；重新映射投影仪在融合区域的输出颜色色值；得到投影输出画面；相邻投影仪输出投影输出画面，完成投影融合。本发明的优点在于，采用梯度衰减的对投影拼接融合区域的图像亮度，颜色色值进行计算，可有效保证整个投影屏幕画面的亮度、色彩、鲜艳度、均匀度的一致性。
一种投影仪画面拼接色彩融合方法存储介质

[发明专利]云端投影图像融合装置-CN202011092376.1在审
发明人：李屹;凡金霞 -专利权人：深圳光峰科技股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种云端投影图像融合装置，一种云端投影图像融合装置包括云团，用于显示投影图像；至少两个投影单元，用于在所述云团上投射图像；至少两个融合处理单元，每个所述融合处理单元和一个所述投影单元对应连接，每个所述融合处理单元用于对所述投影图像进行处理并发出调整指令给所述投影单元，进而用来调整投影图像，图像采集单元，用于采集所述云团上的投影图像；控制单元，与所述图像采集单元和所述融合处理单元连接，所述控制单元用于控制所述融合处理单元，并接收所述图像采集单元采集的投影图像。
云端投影图像融合装置

[发明专利]影院播控及多通道融合系统-CN201711280387.0在审
发明人：张艳辉 -专利权人：赛拓信息技术有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：影院播控及多通道融合系统，包括投影幕、投影机、融合系统、计算机和声道音响系统，各投影机通过融合系统连接计算机，计算机连接声道音响系统，投影幕为硬质弧形投影幕。本发明的影院播控及多通道融合系统，通过计算机看给你之融合系统对声道音响进行融合，并且通过多个投影机不同角度投影，大大提升了播放效果和画面质量。
影院通道融合系统

[实用新型]全景多媒体展示装置-CN201720335409.8有效
发明人：苏元 -专利权人：广州壹垒科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： H04N13/363 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全景多媒体展示装置，播放设备组、融合机、投影设备组和360度全景幕；播放设备组用于播放影像；融合机连接播放设备组，用于将播放设备组播放的影像进行融合；投影设备组连接融合机，投影设备组用于将融合机融合后的影像投影至360度全景幕上；投影设备组设置于360度全景幕内，且投影设备组在360度全景幕上的投影画面无缝连接。本实用新型将播放设备中的视频、图片等信号经过融合机进行视频融合，然后再同步到多台投影设备中，投影设备再将视频等信息投影到360度全景幕上，可以实现全景三维展示效果。
全景多媒体展示装置

[发明专利]一种投影无缝边缘融合方法和装置-CN202010156993.7有效
发明人：焦彦柱;张浩 -专利权人：三亚至途科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种投影无缝边缘融合方法，获取两幅图像融合的融合带，并进行随机排序；使用预先制作的投影场景模板中的融合函数分别对融合带内的图像依次进行校正；针对每一个融合带分别进行融合。该方法能够精准，自然地完成投影边缘无缝融合操作，具有融合操作的易用性与实用性。本公开还提出了一种投影无缝边缘融合装置。
一种投影无缝边缘融合方法装置

[发明专利]一种投影装置-CN202010061926.7有效
发明人：李泽广;吴超 -专利权人：青岛海信激光显示股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开一种投影装置，包括按照设定阵列排布的若干投影机，相邻两部投影机投影的两幅投影图像之间形成融合带；标记模块在第一投影图像的融合带区域标记第一标记，和在第二投影图像的融合带区域标记第二标记，以构成一组标记对；校正模块移动和/或旋转第一投影图像和/或第二投影图像，以使第一标记与第二标记重合；校正控制模块控制标记模块在第一投影图像的融合带区域的四角位置分别标注第一标记，和在第二投影图像的融合带区域的四角位置分别标注第二标记，以在融合带的四角位置构成四组标记对，调用校正模块对四组标记对分别校正，使融合带四角像素重合，实现两幅投影图像融合带边界的自动校正。
一种投影装置

[发明专利]投影图像融合的方法及系统-CN201610761148.6有效
发明人：郑小华;陈奋发 -专利权人：郑崧
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提供一种投影图像融合的系统，其包括用于显示测试图像的投影屏幕，用于在所述投影屏幕上投射测试图像的至少两个投影单元，至少两个融合器，每个所述融合器和一个所述投影单元对应连接，与所述图像采集单元和所述融合器连接的控制单元，所述控制单元用于控制所述融合器并接收所述图像采集单元采集的图像，用于控制单元和融合器之间的数据交换的数据交换单元。上述投影图像融合系统，通过控制输出纯色测试图像，并通过图像采集单元采集融合带的亮度信息，经过亮度分析和计算得到各个亮度范围的融合曲线，实现了闭环的融合自动化调整，解决了相邻投影单元间由于亮度差异引起的融合带过度不均匀问题本发明提供一种投影图像的融合方法。
投影图像融合方法系统

[发明专利]一种基于B样条曲线的投影图像边缘亮度调节方法-CN202110112225.6有效
发明人：宋涛 -专利权人：秦皇岛视听机械研究所有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于B样条曲线的投影图像边缘亮度调节方法，包括以下步骤：采用非线性三次融合函数对投影图像融合带进行亮度调节并对其投影；利用畸变校正后的摄像机对投影画面进行采集，在摄像空间内比较投影融合带颜色强度的实际值与理想值，以此对融合带的亮度调节效果进行评估；通过颜色传递函数计算摄像空间内投影融合带颜色强度理想值对应原图像的颜色强度值，从而求得理想融合参数；以非线性三次融合参数为变换前的值，理想融合参数为变换后的值，通过B样条曲线对融合函数进行优化。本发明提供的方法计算过程简单，调节精度高，在多通道投影融合技术中具有可行性。
一种基于曲线投影图像边缘亮度调节方法

[发明专利]投影设备级联模组及方法、投影信号级联方法-CN201910958097.X在审
发明人：王洋洋 -专利权人：上海迪东实业有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种投影设备级联模组及方法、投影信号级联方法。本发明投影设备级联方法包含：确定投影仪和融合器的数量；将融合器的输出端与投影仪相连构成级联投影组件；设定一组主级联投影组件和多组次级联投影组件，将主级联投影组件的融合器的输入端与主机相连；将主级联投影组件的融合器级联端与另一组次级联投影组件的融合器输入端相连；将该次级联投影组件的级联端与再一组次级联投影组件的融合器的输入端相连；将所有次级联投影组件串联连接。本发明的投影设备级联模组及方法、投影信号级联方法，可以只通过一台主机，传送一路信号即能实现多台投影仪在大屏或超大屏的投影，无信号同步问题，降低了成本，提高了经济效益。
投影组件级联融合器投影仪投影设备输入端主级投影信号模组信号同步一路信号主机相连输出端大屏投影主机传送

[发明专利]基于GPU实时计算的多投影机融合播放系统及其方法-CN202010368345.8在审
发明人：曾子光;吴云武;王冬雷;曾晓翔;慈正宇 -专利权人：上海风语筑文化科技股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明具体是一种基于GPU实时计算的多投影机融合播放系统；其特征是：包括投影机组、服务器和调试主机；投影机组包括多台投影机，投影机用于显示融合服务器渲染的内容，服务器是指搭载了独立显卡的windows系统的PC主机，其用于将渲染的图像传输到投影机组并控制同步播放或屏幕的抓取；调试主机通过局域网连接到融合服务器，其用于调整各个投影机所显示的内容，具体包括几何矫正及颜色融合，进而是各投影机所显示的内容最终融合本发明所提出的融合播放系统放弃了传统的硬件融合做法，其具自定义程度高、融合效果好的特点。
基于 gpu 实时计算投影机融合播放系统及其方法

[发明专利]投影融合带的羽化方法-CN201910902583.X在审
发明人：郑崧;陈奋发;郑小华;廖微 -专利权人：深圳市康帕斯科技发展有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种投影融合带的羽化方法。该羽化方法包括：确定形成所述投影融合带的多个投影仪；建立每一个所述投影仪的Gamma曲线；通过每一个所述投影仪的Gamma曲线，确定所述投影融合带的像素点的Gamma值；根据每一个所述投影仪的Gamma该羽化方法对形成投影融合带的投影仪分别进行Gamma校正，整合产生对应的亮度值后，提供给投影仪进行显示，可以使得投影仪输出的投影融合带的亮度更均匀，过渡更为真实平滑。
投影仪投影融合羽化像素点平滑整合校正输出

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